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2022年 | 3篇 |
2021年 | 6篇 |
2020年 | 5篇 |
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2018年 | 5篇 |
2017年 | 17篇 |
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2012年 | 29篇 |
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1995年 | 1篇 |
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1991年 | 2篇 |
1989年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
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为了保证视线角速率在弹目碰撞前收敛到零附近的较小邻域内从而达到准平行接近的状态,本文基于自抗扰控制的不确定性估计补偿思想,应用反演控制方法设计了一种考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性和目标机动的三维有限时间收敛导引律。根据有限时间收敛控制理论,严格证明了系统的有限时间收敛特性;为抑制量测噪声,将传统跟踪微分器进行改进并应用于扩张状态观测器与反演控制的设计中。仿真结果表明:在自动驾驶仪响应延迟情况下,所设计的导引律能够导引导弹在有限时间内精确地拦截高速机动目标;改进的跟踪微分器精度高、响应快;基于改进跟踪微分器的扩张观测器估计效果理想。 相似文献
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主要对双声纳基阵二维目标联合测向交叉定位算法及精度进行了分析,给出了系统具体的定位公式和误差计算公式,并针对不同基线和不同基线误差、方位误差下目标GDOP的分布情况进行了仿真分析。仿真结果表明,定位误差随基线长度的增加而减小,随基线和方位误差的增大而增大,当基线增大到一定长度时.定位误差最终趋向稳定,达到最小。 相似文献
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随着世界各国小口径枪弹的装备使用 ,其射击精度问题倍受关注。以我国新研制的某 1型小口径枪弹试验数据为基础 ,利用外弹道学理论 ,经过与某 2型枪弹的对比计算 ,对某 1型小口径枪弹的射击精度进行了客观分析。 相似文献
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